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铰链四杆机构的组成杆分别为（ ）。A.连杆 B.连架杆 C.机架 D.曲柄

铰链四杆机构的基本形式为（ ）。A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.曲柄滑块机构

轮齿的失效形式归结起来可分为（ ）和（ ）两大类。A.轮齿折断 B.齿面失效 C.齿面点蚀 D.磨粒磨损 E.齿面胶合

渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件为：（ ）和（ ）必须分别相等，且为标准值。A. 模数 B.压力角 C.齿数 D.基圆直径

根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，可将轮系分为（）。A.定轴轮系 B.周转轮系 C.混合轮系 D.空间轮系

常用的间歇运动机构主要有：（ ）。A. 棘轮机构 B.槽轮机构 C.不完全齿轮机构 D.凸轮机构

在计算机构自由度时除了自由度计算公式涉及的范畴外，还要考虑（ ）特殊情况。A.复合铰链 B.局部自由度 C.虚约束 D.高副

凸轮机构中，从动件的常用运动规律包括（ ）。A.等速运动规律 B.等加速等减速运动规律 C.余弦加速度运动规律 D.正弦加速度运动规律

两个构件组成运动副。运动副按两个构件之间的接触性质可分为：（ ）A. 低副 B.高副 C.移动副 D.回转副

与其他传动形式相比，蜗杆传动具有以下优点：（）。A.传动比大 B.传动平稳 C.传动效率高 D.具有自锁性